刀具半径方向补偿：插补程序段中提供的数据信息又仅仅是刀具中心点坐标和刀具轴的方位角，刀具半径补偿实际上不可能进行，因为控制器不知道该往哪个方向进行补偿，而这个方向对于刀具半径补偿非常重要。因此，如果五轴联动加工要进行三维空间刀具半径补偿功能，则必须在数控加工程序段中提供补偿方向向量等信息，杏耀平台代理FANUC控制器采用了IJK码来表示, 将由编程刀具中心位置即指向刀具半径补偿后实际加工刀具中心的矢量称为刀具半径补偿向量IJK 刀具长度方向补偿：坐标和摆角坐标输入插补模块即可使刀具中心按照编程轨迹运行。

程序结构如下：        

％         

N0100 O0008（五轴联动加工程序名）        

N0102 M6 T1；（换刀）         

N0104 G0 G90 G56 X400 Y200 Z260 B0 C0；（运动到参考点）        

N0106 G432 X200 Z150 H1 Bω；（在垂直于斜面的方向加刀长）         

N0108 M3 S3000；（主轴正转）        

N0110 M8；（打开切削液）         

N0112 G68 X188 Y0 Z60 I0J1 K0 Rω；（坐标系转换，杏耀平台代理ω为主轴从零转到与斜面垂直时所转动过得角度）           … …          N0200 G69；（坐标系旋转取消）         

N0202 G492 X200 Z300；（斜面刀具补偿取消，运动到安全位置）        

N0204 M9；（切削液关）        

N0206 Cα；（C轴旋转，α为所要加工的第n个斜面的垂线与C0位置所夹的最小角度）         

N0208 G0 G90 G56 X400 Y200 Z260 B0 C0；（运动到参考点）        

N0210 G432 X200 Z150 H1 Bωn；（在垂直于斜面的方向加刀长）         

N0212G68 X188 Y0 Z60 I0J1 K0 Rωn；（坐标系转换，ωn为主轴从零转到与斜面垂直时所转动过得角度）        

N0200 G69；（五轴联动加工坐标系旋转取消）         

N0202 G492 X200 Z300；（斜面刀具补偿取消，运动到安全位置）        

N0204 M9；（切削液关）           

N0204 M30；（程序结束，返回到程序头）