码垛机器人是将产品按要求堆放的一种设备，所以根据达到的堆放要求不同，会有几种类型。今天， 全自动包装机厂家就给大家整理一下 码垛机器人的类型，以及为大家介绍基本的保养方法，一起来看看吧！,一、单层码垛机器人
,单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。
,二、多层码垛机器人
,有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。
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,三、排列码垛机器人,这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。,机器人工作比人工要高效很多，若是长时间不进行保养，机器是很容易出现问题的，码垛机器人保养需要做好记录，按时进行。,
,我们在平时的时候要做好码垛机器人的情况记录，这样才能及时的了解机械的动向和情况，在进行保养的时候需要注意重视下面几个数据。,1、做好码垛机保养维护的记录和归档,将技术保养的项目内容规范化、表格化、码垛机设备的保养规范是指对机械技术保养技术要求的规定，任何码垛机设备在出厂之时，已经提出了该设备的日保养和定期保养的具体内容和要求，按时的进行保养能让机器。,2、我们必须根据不同保养项目内容和要求，编制相应的技术保养表格以便于进行保养并做好记录，还应建立相应的设备档案，为以后保养和判断机械状况以及维修提供可靠的依据。,